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要取消淘宝确认收货时需要验证码的步骤，可以按照以下方法进行操作。
1、登录淘宝账户：使用您的用户名和密码登录到淘宝账户。
2、进入账户设置：点击页面右上角的账户设置或账户管理，进入账户管理页面。
3、找到安全设置：在账户管理页面中，找到并点击“安全设置”选项。
4、修改支付方式：在安全设置页面中，找到支付安全选项，并修改支付方式，可能有一些支付方式需要验证码确认收货，您可以尝试修改支付方式以避免验证码的要求。
5、关闭双重验证：部分用户开启了支付宝的双重验证功能，这可能导致在确认收货时需要验证码，您可以尝试关闭支付宝的双重验证功能，以取消确认收货时的验证码要求。
6、联系客服：如果以上方法无法解决问题，您可以联系淘宝客服寻求帮助，他们可以根据您的账户情况为您提供更具体的解决方案。
取消验证码可能会降低账户的安全性，因此请确保在取消前了解相关风险并权衡利弊，如果您不确定如何操作或担心账户安全，建议咨询淘宝客服以获取专业建议。